【儀表網 研發快訊】靶向治療是微納米機器人技術的一個重要應用場景，吸引了諸多科學家開展深入研究。目前大部分研究中，采用的是傳統無孔結構的單驅動機器人，遞送效率和使用效果受到限制。
 

最佳學生論文獎獲獎證書
 

雙驅動納米機器人的驅動與藥物遞送
 

　　針對這一問題，中國科學院沈陽自動化研究所微納米課題組科研人員通過可控化學組裝的方式，制備了尺寸在476 nm的酶/磁雙驅動仿花狀多孔納米機器人。該納米機器人可通過催化分解內源性燃料尿素為自身提供動力，通過外部磁場控制機器人的前進方向；通過靜電吸附法負載抗癌藥物，并攜帶藥物靶向運動至靶點癌細胞處釋放藥物。
 

　　科研人員對該納米機器人的運動軌跡和載藥前后的吸光度進行了測試，對均方位移、擴散系數、載藥包封率等參數進行了數據分析。實驗結果表明，相比于傳統無孔結構的單驅動機器人，雙驅動多孔納米機器人的運動效率提高了108%，載藥率提高了85%。
 

　　在2022機器人與仿生學國際會議(The 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics: IEEE ROBIO 2022)上，微納米課題組博士研究生吳君峰等依據上述成果撰寫的論文獲得最佳學生論文獎。
 

　　該研究得到了中科院青年團隊計劃、國家自然科學基金和機器人學國家重點實驗室的大力支持。(機器人學研究室)