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中國儀表網 儀表下游】日前，一款由浙江甬企自主研發的國產機器人控制器“銳智”，被列入科技部“智能機器人”國家重點研發計劃，獲得1500萬元專項支持。據悉，該控制器打破了國外技術壟斷，將安裝到日本川崎機器人公司生產的
工業機器人上。
(圖片來自央廣網)
控制器是機器人系統的“大腦”，能夠根據指令以及傳感信息控制機器人完成一定的動作或作業任務，決定了機器人性能的優劣。然而，控制器的核心技術被牢牢把控在“四大家族”為代表的國際巨頭手中，成為制約我國國產機器人發展的瓶頸。
此次入選國家重點研發計劃的“工業機器人控制器產品性能優化及智能升級項目”由國家首批“千人計劃”專家甘中學博士創立的浙江智昌集團牽頭。其自主研發的控制器“銳智”，不僅打破了國產機器人控制器受制于國外的窘境，更在性能上比肩國際
標準，代表著國內最高水平。
銳智控制器的第一個核心特征是在操作上快、準、穩，和國際一流的控制器完全可以同臺競爭。甘中學博士介紹，工業機器人是一個多自由度、高度耦合的彈性系統，由于系統的動態參數實時變化，想要控制好難度較高。而銳智控制器能夠時刻進行動態參數辨識與調整，使得機器人無論在定位精度、路徑精度和工作節拍等方面都處于國際先進水平。
銳智控制器另一個核心特征是擁有運動智能、決策智能等智慧特性。裝有該控制器的機器人能夠通過末端視覺、激光各種傳感，對生產線上的產品進行自動地差異化識別，并進行調整、優化，使生產順利進行。
近年來寧波市積極對接國家創新戰略，超前布局創新方向，瞄準寧波產業優先發展的細分領域，著力實施“科技創新2025”重大專項。“機器人與智能制造裝備”專項旨在通過研發、攻關、轉化同步推進，在機器人和與智能制造裝備領域取得一批引領性的先進技術、標志性的成果和戰略性產品。
重大科技專項的實施已成為“名城名都”建設和躋身全國大城市第一方隊的重要科技支撐。2013年以來，全市累計支持科技重大項目451項，投入資金3.76億元，其中工業類重大項目255項，投入資金2.63億元，帶動企業投資21.06億元，在石墨烯、高性能磁性材料、核電密封件、超級電容、注塑機、高分辨熒光顯微成像儀等細分領域攻破了一批關鍵核心技術，在12個優勢產業、200多個細分領域優勢明顯，涌現出140多個“單打冠軍”。
